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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-知仁測控科技-格雷母線廠家

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù),對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度,達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實(shí)時檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。













格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測,采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑;

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測到回轉(zhuǎn)角度;

類似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測;

如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;

整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測;















格雷母線位置檢測傳感器特點(diǎn):

(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)

(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

(3)接觸方式:非接觸式無線檢測、無機(jī)械磨損、使用壽命長

(4)檢測精度:檢測精度高,可達(dá)2mm

(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕??捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場所

(6)檢測特點(diǎn):

①連續(xù)位置檢測,無檢測盲區(qū)

②直接位置檢測,檢測位置準(zhǔn)確

③位置檢測,無累計誤差,上電即可檢測地址,無需校零等操作






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